随着纤维光学的发展，纤维镜发展了起来，很多医学研究者开始用奥林巴斯olympus超声波探伤仪纤维缆(束)传送光学图像。世界上第一台柔性、可拐弯的光纤内窥镜是由日本奥林巴斯光学仪器厂在1950年首次制造的，并应用在医院的肠胃检查上。后来，无损检测工作者开始把光纤内窥镜应用于机器的内部检查。
由于直径和光纤根数的限制，奥林巴斯olympus超声波探伤仪光纤镜不如硬性镜图像清晰，但它开辟了对不可见领域的遥视视觉检查的新领域。虽然直杆硬性镜仍在使用，但纤维镜可解决更多的工业难题，它检测机器内部可免除拆卸，大大提高了工作效率，降低了检测成本，并可应用于机器的例行保养中。
奥林巴斯olympus超声波探伤仪是工业内窥镜中的一种，是人眼延伸的工具。工业内窥镜可以对产品进行内部远距离目视检查，目前已广泛应用于航空、航天、能源、电力、兵器工业、汽车制造、建筑等领域。
在产品质量检查过程中，当有人眼无法观察到的缺陷时，可以通过内窥镜的插入，实现对缺陷的观察和判断(例如用内窥镜来检查飞机发动机叶片，飞机发动机油路管道中的多余物、焊缝、裂纹、锈蚀等)，工业内窥镜一般和光源组合起来使用，组成一个完整的系统。
不管是直杆内窥镜还是光纤内窥镜都要在目镜端用眼睛观察，由于长时间的观察容易造成眼睛疲劳，往往在光纤镜的目镜位置增加摄像机，把图像显示在监视器上。现在直杆硬性镜和光纤镜仍采用此方法把图像显示在监视器上。但由于它的笨重、体积大、连接繁琐，逐渐被更小的图像传感器，即CCD所取代。
CCD是在1970年由贝尔实验室研制出来的，可完成图像的传感、模拟信号的处理及信号存储等功能。CCD技术开拓了视频内窥镜的新领域。使得正业检测中的小直径、高清晰度图像成为可能。CCD由电缆线来传送图像，可生成比纤维镜更明亮、清晰度更高的图像。